Алгоритмы

Ниже кратко описаны самые интересные алгоритмы, разработанные нами. Позже этот список будет активно дополняться

Bang-bang траектории

Для оптимального движения робота, необходимо разработать алгоритм, строящий оптимальную по времени траекторию. Траектории такого типа часто встречаются у других команд лиги

Тепловые карты для пасов

Мы используем тепловые карты для визуализации на поле зон, в которые удобно давать пас. Данный алгоритм не подходит для определения оптимальных точек во время игры (так как работает непозволительно долго), но позволяет удобно подбирать коэффициенты для метрик оценки точек для пасов. Позже мы опубликуем наш оптимизированный алгоритм для определения точек во время игры