Конструкция

Конструкцию робота можно разделить на несколько частей: дрибблер, демпфер, платформа и кикер

Платформа

На платформе располагаются 4 БДПТ, снабженных омниколесами на собственных подшипниковых узлах с одноступенчатым редуктором. Это позволяет роботу перемещаться в любом направлении

Демпфер

Демпфер размещается под дрибблером и используется для того, чтобы ловить мячи, полученные на большой скорости

Дрибблер

В состав дрибблера входит БДПТ с мультипликатором, вращающий мяч, и датчик наличия мяча

Кикер

Два соленоида с подвижными сердечниками позволяют совершать удары по прямой или навесом